Concurso Micro-Rato: modalidade de robótica na UA desde 1995
O Concurso Micro-Rato da Universidade de Aveiro iniciou a sua história em 1995, ano em que se realizou pela primeira vez. A iniciativa foi do Departamento de Electrónica e Telecomunicações da Universidade de Aveiro e desde então realiza-se anualmente.
Esta competição robótica consta de três modalidades de participação distintas:
- modalidade Micro-Rato, para pequenos robots móveis e autónomos, com dimensões até os 300x300x300mm;
- modalidade Pathfinder, para pequenos robots móveis e autónomos, com dimensões até os 200x200x300mm;
- modalidade Ciber-Rato, para agentes robóticos virtuais a competir em ambiente simulado entre.
A modalidade Micro-Rato tem como objetivo a resolução de um labirinto saindo da zona de partida, passando obrigatoriamente por uma zona intermédia, e regressando ao ponto de partida. O robô que ficar mais próximo da zona de partida e com menor penalização, vence.
A modalidade Pathfinder tem como objetivo solucionar um labirinto, fazendo o caminho de forma mais rápida desde o ponto de partida até ao ponto de chegada. O robô que fizer o caminho entre os dois pontos em menos tempo, vence.
A modalidade Ciber-Rato, lançada em 2001, decorre em ambiente simulado de computador e consiste numa competição entre agentes robóticos virtuais. Os concorrentes criam um programa que possibilite ao agente robótico, utilizando dados sensoriais enviados através do simulador, conduzir os “motores” para cumprir os objectivos determinados nas regras da competição.
A primeira edição contou com 6 equipas, formadas por alunos do Prof. Keith Doty na disciplina de Robótica Móvel do Mestrado em Electrónica e Telecomunicações. O conceito resultou e, nas edições o número de concorrentes aumentou: 11 em 1997, 23 em 1998, 28 em 1999 e 28 em 2000. O âmbito dos participantes também ampliou com a participação de outras Universidades e até Escolas Secundárias.
Realizaram-se até hoje 20 edições do Concurso Micro-Rato; aproximadamente, uma por ano.
A próxima edição (21ª edição – 2016) decorrerá a 29/07/2016.
Para relembrar essas edições, apresentamos algumas imagens de momentos das edições passadas do Concurso Micro-Rato.